Математична модель та метод розв’язання задачі віртуального базування

Резюме

Розглянуто задачу віртуального базування, яка є характерною для випадку числового програмного керування (ЧПК) оброблення при виготовленні деталей з заготовок близької геометричної форми. Показано, що для таких випадків замість закріплення заготовки в теоретично заданому положенні ефективною є корекція ЧПК програми під її поточне положення. Розглянуто існуючі алгоритми розв’язання задачі віртуального базування, яка зводиться до встановлення параметрів розміщення CAD моделі деталі всередині хмари точок, отриманих скануванням поверхні заготовки. Показано, що їх основним недоліком є використання критеріїв не чутливих до взаємного положення CAD моделі деталі та сканованих точок. Як альтернативу запропоновано використовувати алгоритм, що базується на використанні методу phi-функцій, який повністю усуває вказаний недолік. Описано стратегію розв’язання задачі віртуального базування на базі запропонованого алгоритму та наведено приклади розв’язання кількох тестових задач, які підтверджують його ефективність.